改进ADC方法在振动控制中的应用

【摘要】：以Hexapod平台振动控制为研究背景,针对传统ADC控制实验中出现的某些工况下控制发散的现象,进行了分析和仿真,得出传统ADC发散的原因是参考信号的实际输入值与理论值之间存在相位差;进而提出了改进方法,利用系统辨识建立了滤波模块,对参考信号进行相位变换,从而解决了传统ADC算法控制发散的问题。实验结果表明,改进ADC方法用于Hexapod平台振动控制可以确保收敛,且适用于更多工况,振动幅度衰减了90%左右。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	肖作超;张锦光;;主动隔振系统的辨识与自适应控制研究[J];长江大学学报(自然科学版);2011年05期
2	白杨;陈顺阳;;时钟抖动对ADC性能的影响分析[J];通信对抗;2011年02期
3	孙建民;;工程车减振系统自适应滤波控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2011年07期
4	郝锐;葛愉成;;一种用于带电粒子探测阵列的主放电路及数据获取系统[J];核技术;2011年05期
5	Brad Brannon;Rob Reeder;;为您的转换器选择正确的时钟(4)[J];电子产品世界;2011年08期
6	王卫;;基于多通道同步采样ADC智能电网电力线监控终端[J];硅谷;2011年12期
7	周伟;;基于Small RTOS51的充气机控制部件[J];电脑知识与技术;2011年18期
8	刁玉;宋泽琳;马令坤;;基于FPGA的数据采集及显示[J];微型机与应用;2011年13期
9	冯晓伟;李正生;;用ADC实现非标准方波信号的频幅同测[J];电子设计工程;2011年16期
10	郝建滨;马振书;孙华刚;;基于UG和RecurDyn的排爆机器人的精确建模及动态分析[J];起重运输机械;2011年09期
11	何志勇;何清华;李自光;;液压脉动滤波器试验研究[J];液压与气动;2011年07期
12	羊箭锋;黄平;肖圣兵;;基于LabVIEW振动主动控制实验仿真研究[J];实验技术与管理;2011年07期
13	张兵;郑书涛;丛大成;韩俊伟;;振动台功率谱复现算法[J];振动.测试与诊断;2011年04期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王海强;崔龙;黄海;;改进ADC方法在振动控制中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2	薛素铎;周乾;董军辉;曹资;;振动控制在空间结构中的应用[A];第十届空间结构学术会议论文集[C];2002年
3	邵传平;鄂学全;魏庆鼎;朱凤荣;;海上结构物流致振动控制方法研究[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年
4	刘玉东;崔立山;陈騑騢;杨大智;周辛庚;章伟宝;;形状记忆合金增强复合智能材料控振研究[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年
5	陈明宪;陈政清;胡建华;高赞明;;岳阳洞庭湖大桥风雨振观测及其振动控制研究[A];中国公路学会桥梁和结构工程学会2001年桥梁学术讨论会论文集[C];2001年
6	张顺宝;;建筑结构振动控制装置研究现状与展望[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2002年
7	魏克湘;孟光;刘迎春;朱石沙;;磁流变弹性体夹层梁振动特性的实验研究[A];中国化学会、中国力学学会第九届全国流变学学术会议论文摘要集[C];2008年
8	沈祖辉;卢丽金;;军用飞机外挂系统的振动鉴定试验技术[A];中国航空结构动力学专业组第十六届学术交流会论文集[C];2008年
9	闻辉;鲁亮;;某超限高层结构软钢阻尼器振动控制的试验研究[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2009年
10	张志强;李爱群;刘涛;邹宏;刘康安;彭枫北;;洛阳某高层建筑顶部钢塔风振控制分析[A];建筑结构（2009·增刊）——第二届全国建筑结构技术交流会论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴笑峰;高精度sigma-delta ADC的研究与设计[D];西安电子科技大学;2009年
2	彭蓓;结合数字校正技术的纳米CMOS流水线ADC设计[D];北京工业大学;2011年
3	嵇春艳;海洋平台动力响应分析与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
4	张章;低电压低功耗CMOS流水线模数转换器研究与实现[D];复旦大学;2010年
5	王向展;数字多媒体接收系统前端关键技术研究[D];电子科技大学;2010年
6	梁上泉;流水线模数转换器伪随机序列注入后台快速数字校准技术研究[D];合肥工业大学;2011年
7	张蔚波;基于子系统分析的多维耦合系统功率流传递特性研究[D];山东大学;2003年
8	叶凡;多通道时间交织模数转换器的校正与集成电路实现方法研究[D];复旦大学;2010年
9	王树青;海洋平台结构的系统辨识与振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2003年
10	陆建辉;随机波浪载荷激励下海洋平台振动控制技术研究[D];中国海洋大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	童紫平;一种12位50MSPS低功耗流水线ADC的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	蔡坤明;12bit，100MS/s采样率流水线ADC的设计与实现[D];浙江大学;2011年
3	冯晓东;降低接收机ADC精度的数字补偿方法的研究[D];上海交通大学;2011年
4	陈丽坤;一种高速流水线ADC的研究[D];北京交通大学;2011年
5	刘晓静;混合信号集成电路测试精度的优化方法[D];北方工业大学;2010年
6	刘元;超高速ADC折叠内插结构与电路设计[D];电子科技大学;2010年
7	杨巧;流水线ADC系统级功耗优化方法的研究与实现[D];浙江大学;2011年
8	席改娟;8位250MSPS流水线型ADC的研究与设计[D];西安电子科技大学;2010年
9	张伟;12位40MSPS流水线ADC关键单元的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	张占鹏;Dither在ADC中的研究与应用[D];电子科技大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者卜娜;Radware：云端的控制者[N];中国计算机报;2011年
2	记者韩晓民;ADC青睐宽带接入[N];人民邮电;2001年
3	马达;ADC转向光传输产品[N];通信产业报;2002年
4	马达;ADC让中国市场与欧美同步[N];通信产业报;2000年
5	;交错架构使ADC实现高速率低功耗[N];中国电子报;2009年
6	记者韩战锋;ADC世纪人助力中国网络建设[N];广东科技报;2009年
7	记者田文盛;爱德奇电讯入驻南京[N];人民邮电;2000年
8	本报记者逄丹;ADC助力运营商提供“四合一”业务[N];通信产业报;2010年
9	记者杰拉;柴达木10万吨ADC发泡剂一体化工程进展顺利[N];青海日报;2009年
10	;ADC：59M1室外型分光配线箱[N];通信产业报;2008年

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