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最小二乘学习辨识

孙明轩  毕宏博  
【摘要】:针对有限区间随机时变系统,提出学习算法用于估计系统动态特性中的时变参数.文中给出了最小二乘学习算法的推导过程;理论分析了学习算法的收敛性,结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法可以给出时变参数的完全估计,即沿整个区间参数估计是一致的.仿真结果验证了学习算法的有效性.

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