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3D虚拟现实内镜手术仿真培训系统的研究

郁松  樊晓平  廖志芳  
【摘要】:详细论述了设计和实现虚拟内镜手术培训系统的关键技术和方法。按照功能需求,根据层次结构设计实现虚拟手术仿真系统,通过构造器官组织的三维模型,实现碰撞检测、变形和切割等关键算法,结合虚拟场景编辑与绘制,搭建系统。根据医学数据构建组织器官的表面网格模型,使用C++类封装模型数据;采用层次包围盒法实现碰撞检测;根据软体组织的粘弹性特点,使用弹簧质点模型仿真器官组织的变形;设计复制移动切点的算法实现器官组织切割的仿真。

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