基于参数优化的扩展大系统动态输出反馈有机结构控制

【摘要】：主要研究一类扩展结构互联大系统动态输出反馈的有机结构控制问题,即其鲁棒分散关联镇定问题。文中研究了在动态输出反馈条件下扩展结构大系统的数学描述方法,利用Lyapunov稳定性和线性矩阵不等式(LMI)理论给出了此类系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法。在问题的求解中由于涉及到互联约束矩阵的参数选择问题,它的好坏直接关系到所设计系统的性能,所以考虑采用遗传算法,通过选取能综合评价系统时域响应性能的适应度函数来优化其中的互联约束矩阵,达到改善系统控制性能的目的。文中结合算例对所提出方法进行了仿真研究,结果表明了该方法的有效性。