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基于TC的多入多出系统输入相对增益矩阵配对法

张云帆  李东海  老大中  
【摘要】:多输入多输出(MIMO)系统的控制在工业生产中占据着重要的地位,其中普遍存在的耦合问题一直是控制界研究的焦点。本文将输入相对增益矩阵的方法引入到TC控制器的设计中,并用这种方法对一系列非线性系统进行了仿真研究。仿真结果表明,利用输入相对增益矩阵可以较快地找出合适的变量配对关系并达到良好的控制效果。

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