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分数阶系统的PID控制器整定

胡轶超  李东海  
【摘要】:本文借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID),使得控制器参数只需已知控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到,之后将这种由整数阶对象得到的DDE-PID应用到分数阶对象(FOS)上。仿真结果表明,该方法简单易用,同时可以根据需要方便地进行参数调整,对分数阶对象有着很好的效果。

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