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张运喜焦纲领孙明玮陈增强  
【摘要】:针对带入射角约束的导弹末制导问题,基于非线性控制系统的有限时间稳定性理论和变结构控制思想,设计了一种有限时间收敛的滑模变结构制导律,并对该制导律的收敛时间进行理论分析,证明了制导系统的有限时间收敛性.所设计的导引规律使制导系统的视线角速率在制导结束之前的有限时间内收敛到零,且导弹的入射角满足指定要求.最后通过仿真结果,进一步验证了该制导方法的有效性.


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