结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计

【摘要】：针对结晶振动电液伺服系统具有的不确定性、干扰因素多,时变性强的特点,设计了一种新型自抗扰控制器。根据其振动曲线已知的特点,简化了跟踪微分器;线性扩张状态观测器的输入端加入一阶滤波环节,在降低噪声干扰的同时,加快了扩张状态观测器的响应速度;通过经典控制理论分析了扩张状态观测器和状态反馈器稳定时参数所满足的条件,在控制器稳定的前提下,减少了自抗扰控制器的参数,降低了参数调试的难度。实验结果表明,该自抗扰控制器具有参数易整定、抗扰动性好的优点。