收藏本站
收藏 | 论文排版

四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状

杨云高  鲜斌  殷强  李浩涛  曾伟  
【摘要】:四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后根据四旋翼飞行器姿态数据测量方法的不同,将其硬件平台分为两大类,并阐述了当前一些较有代表性的四旋翼无人飞行器的架构和其飞行控制研究进展。最后,提出了四旋翼无人飞行器研究的关键技术问题及发展趋势。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 云海;美国准备使用更多的无人飞行器[J];系统工程与电子技术;2001年12期
2 杨鹏,王睿,周富强,张广军;无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
3 邵晓巍,邵长胜,赵长安;一类军用无人飞行器协作效能评估方法研究[J];导弹与航天运载技术;2005年01期
4 张小苗;雷志辉;孙祥一;于起峰;;基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法[J];红外与激光工程;2007年S2期
5 雷旭升;裴葆青;梁建宏;王田苗;;油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统[J];机器人;2008年06期
6 包强;隋毅;刘阳;张国新;张伍;;微型无人飞行器的使用及研制现状[J];飞航导弹;2008年09期
7 王洪亮;董浩斌;庄晓奇;张园;;一种新型无人飞行器系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2010年09期
8 王闻;王滨海;陈西广;盛戈皞;江秀臣;;无人飞行器的输电线路综合检测系统研制[J];华东电力;2011年01期
9 杨延年;张元明;;一种新型无人飞行器的发展现状与关键技术[J];航空工程进展;2011年01期
10 赵璐华;王晋云;陈翔;周炜;;无人飞行器编队队形控制研究[J];电光与控制;2011年08期
11 ;中国宇航学会无人飞行器分会第四届四次会议暨学术报告会在京召开[J];战术导弹技术;2011年06期
12 李臻立;涂明;杜勇;刘铁;;无人飞行器智能巡检应用研究[J];湖北电力;2012年04期
13 ;第二届国际无人飞行器创新大奖赛在北京举行[J];工业控制计算机;2013年10期
14 张欣;盛元平;;一种新型无人飞行器指挥测量方式——СКИЛ飞机指挥测量系统[J];江苏航空;1995年Z1期
15 曲卡尔;美国空军研制侦察用无人飞行器[J];航空电子技术;2004年01期
16 吴梅;刘小刚;;基于进化算法的无人飞行器路径规划研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
17 张新哲;李锋;;柔性翼小型无人飞行器试验样机研究[J];飞行力学;2007年03期
18 雷旭升;王挺;梁建宏;王田苗;;极地科考小型无人飞行器[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
19 安斌;贺峰;;无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用[J];测控技术;2011年07期
20 ;中国宇航学会无人飞行器分会飞行器任务规划专业委员会成立大会暨首届年会召开[J];战术导弹技术;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张小苗;雷志辉;孙祥一;于起峰;;基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
2 缪存孝;房建成;孙丁圣;高延灏;;基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 宋祖勋;叶烽;;无人飞行器的电磁环境效应分析[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年
4 高大远;马震;朱海;;无人飞行器自组织多模型建模与控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
5 刘亮;饶进军;;便携式无人飞行器位姿信息融合[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6 周斌;李文雯;;固定翼无人飞行器及侦察系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
7 缪存孝;房建成;;基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 刘藻珍;;滚转飞行器的解耦控制及计算机仿真[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
9 杨云高;鲜斌;殷强;李浩涛;曾伟;;四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘景正;无人飞行器影像场景配准与目标监视技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
2 刁琛;四旋翼无人飞行器非线性控制研究[D];天津大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 任小璐;涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 朱君;四旋翼无人飞行器控制系统设计及控制方法研究[D];内蒙古科技大学;2012年
3 于鉴;无人飞行器发动机控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
4 王璐;四旋翼无人飞行器控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 刘伟;四旋翼无人飞行器设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 吴翰书;无人飞行器红外序列影像配准与镶嵌技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
7 谢建国;新型涵道无人飞行器飞行控制策略研究[D];南京航空航天大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 林莉君;无人飞行器在清华大学上演空中“反恐”[N];科技日报;2013年
2 黄培生;城市航空公司推出“熊猫”无人飞行器[N];中国航空报;2007年
3 本报记者 王平 乌兰 特约记者 王思佳;无人飞行器防灾救灾显身手[N];中国矿业报;2011年
4 记者 王俊鸣;美首次成功试飞新型无人飞行器[N];科技日报;2003年
5 记者 魏忠杰;俄将进行无人飞行器飞行试验[N];人民日报;2003年
6 通讯员 王宇宁 本报记者 施忆;南航学子设计无人飞行器创意无限[N];江苏科技报;2011年
7 刘亚威;极光公司研制新的微型无人飞行器[N];中国航空报;2008年
8 本报记者 王芳;让无人机在规范的天空中自由飞翔[N];中国民航报;2014年
9 本报记者 熊文娟;让镜头插上翅膀[N];中国经济导报;2010年
10 郑文浩;中美无人机 创意大不同[N];国防时报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978