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一类高阶多智能体系统的一致控制研究

张文广  郭振凯  
【摘要】:本文研究了高阶多智能体的一致性问题.提出了一个新的动态近邻协议,它包括两个部分,一是局部反馈,二是每个智能体第一阶段的分布式反馈.得到了系统状态一致的充分条件.仿真结果验证了结论的有效性.

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