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随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

王飞  张天平  施枭铖  
【摘要】:针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全局依概率有界.在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

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