收藏本站
收藏 | 论文排版

五自由度交流混合磁轴承α阶逆系统解耦控制

杨益飞  阮颖  张维煜  王泉  杨泽斌  朱熀秋  
【摘要】:针对五自由度交流混合磁轴承支承的电主轴转子系统多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统方法对其进行解耦控制研究.在介绍交流混合磁轴承结构和工作原理,推导悬浮力数学模型的基础上,建立了交流混合磁轴承状态方程,对模型的可逆性进行了分析,得出原系统的解析逆系统模型,将被控对象补偿成为具有线性传递关系伪线性系统;采用线性系统理论对伪线性系统进行了综合,并进行了仿真试验.理论和仿真表明:这种控制策略能够实现五自由度交流混合磁轴承电主轴位移之间的动态解耦控制,且具有良好的动态和静态性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 余思琛;梅磊;;单片DLP色轮采用磁轴承支承的研究[J];机械与电子;2011年07期
2 王曦;房建成;樊亚洪;孙津济;;轴向力偏转五自由度永磁偏置磁轴承及磁路解耦设计[J];中国电机工程学报;2011年17期
3 夏大海;;转台结构设计浅析[J];黑龙江科技信息;2011年19期
4 李彬;黄田;张利敏;赵新华;;一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J];中国机械工程;2011年16期
5 谢斌;杜时光;范威;;汽车鼓式制动器低频振动的稳定性[J];机械设计与研究;2011年03期
6 许允斗;姚建涛;赵永生;;基于螺旋理论的锻造操作机构型综合[J];中国机械工程;2011年13期
7 王海东;韩玉;杨炳恒;;一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J];机械传动;2011年08期
8 王嫘;韩丰田;董景新;刘云峰;;三轴硅微静电加速度计的实验研究[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9 刘彬;房建成;刘刚;;一种磁悬浮陀螺飞轮方案设计与关键技术分析[J];航空学报;2011年08期
10 田丰;汪希平;钱婧;;倾斜悬浮地球仪电磁铁结构设计与分析[J];机械设计与制造;2011年08期
11 周海舰;谢振宇;肖鹏飞;徐欣;龙亚文;;启动冗余磁轴承对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响[J];机械与电子;2011年08期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨益飞;阮颖;张维煜;王泉;杨泽斌;朱熀秋;;五自由度交流混合磁轴承α阶逆系统解耦控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 张维煜;杨泽斌;朱熀秋;洪益州;王泉;;交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
5 张立;刘昆;陈小飞;;四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 肖凯;张育林;刘昆;吴刚;;永磁偏置混合磁轴承构型分析及控制技术研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 朱熀秋;贾红云;谢志意;;轴向混合磁轴承结构设计与控制系统研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
8 朱熀秋;王泉;陈艳;;基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
9 韩邦成;虎刚;房建成;;谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
10 肖凯;张育林;刘昆;;永磁偏置混合磁轴承控制系统设计与仿真[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 由凤玲;基于共路光束漂移补偿的五自由度误差同时测量方法的研究[D];北京交通大学;2010年
2 关勇;轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究[D];山东大学;2011年
3 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年
4 许剑;五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 周明刚;鼓式制动器低频振动理论与特性研究[D];华中科技大学;2006年
6 崔峰;面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究[D];河北工业大学;2007年
7 潘海兵;多功能联合采伐机平顺性研究及动力学仿真[D];东北林业大学;2009年
8 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
9 朱思俊;少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论[D];燕山大学;2007年
10 崔根群;用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制[D];河北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔存星;激光五自由度误差同时测量的研究[D];北京交通大学;2012年
2 肖福勤;五自由度摇摆台控制系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
3 黄绍平;五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 赵筱赫;五自由度磁悬浮异步电机与数字控制系统设计[D];江苏大学;2009年
5 沈小强;一种五自由度教学搬运机械手的研制[D];苏州大学;2010年
6 姜洋;五自由度气浮仿真平台设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 石燕;倾斜式电磁、永磁混合悬浮地球仪及旋转系统的研究[D];山东大学;2010年
8 戚江波;一种新型5-DOF串并联机床及其数控系统的研究[D];河北工业大学;2006年
9 樊仲斌;五自由度仿人型残疾人假手控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 窦晓秋;五自由度教学机器人的计算机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 本报记者 钱炜;房建成:默默走在世界前沿[N];科技日报;2009年
2 潘艳刚;风险投资关注新技术[N];中国高新技术产业导报;2006年
3 魏衍亮;海洋机器人专利技术管窥[N];中国知识产权报;2006年
4 本报实习记者 王维敏;建筑领域回荡机器人叩门声[N];中华建筑报;2010年
5 魏勤彬 刘军 兰小红;锻铸腾飞“利刃”[N];中国航空报;2004年
6 谭论 哈恩晶;新松机器人彰显“中国潜力”[N];中国工业报;2007年
7 陈鹰;探秘深海眼界开[N];经济参考报;2002年
8 李明春;世界深海载人潜水器的发展[N];中国海洋报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978