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一类带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制

何希勤  刘远  黄胜绢  
【摘要】:本文针对一类同时具有非线性扰动和范数有界的不确定时滞系统,首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,对其系统时滞依赖的鲁棒稳定性判据进行了研究,结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,易于求解;然后利用这一稳定性的条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,给出了该类时滞系统状态反馈控制器的一个设计方法;最后以一个数值例子说明其有效性。

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