收藏本站
收藏 | 论文排版

Distributed Event-Triggered Tracking Control of Second-Order Leader-Follower Multi-Agent Systems

【摘要】:正When multi-agent systems are equipped with embedded microprocessors of limited resources,it is important to design an appropriate real-time scheduling of control tasks.In this paper,we examine the synthesis of event-triggered information transmission and distributed estimation for a tracking control problem of leader-follower multi-agent systems.For a second-order leader-follower multi-agent system,we use a decentralized event-triggered strategy in the dynamic tracking control design. Then,we analyze the input-to-state stability of the closed-loop multi-agent system with the proposed event-triggered tracking control.Finally,we present a numerical simulation to validate the proposed design.

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Distributed Event-Triggered Tracking Control of Second-Order Leader-Follower Multi-Agent Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 ;Controllability Improvement of High-Order Compartmental Systems with Single Leader[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 ;A Criterion of the Consensus Problems in Multi-agent Systems with One Leader and Multi-follower[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Observer-based Tracking Problem of Leader-follower Multi-agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;A Tracking Control Scheme for Leader Based Multi-Agent Consensus for Discrete-Time Case[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 ;Leader-following Consensus Problem of Multi-agent Networks Based on Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Consensus Analysis of Second-Order Agents with Active Leader and Time Delay via Impulsive Control[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 ;Design Leader-Following Consensus Protocol via Feedback Control[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 ;Second-Order Sliding Mode Control for Nonholonomic Mobile Robots Formation[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 王莉;陈增强;刘忠信;袁著祉;;基于势函数的具有多LEADER的多智能体系统的运动控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王莉;基于群集智能的复杂动态网络协同控制研究[D];南开大学;2009年
2 孙芳;零和自由序列的子序列和问题[D];南开大学;2010年
3 袁健;网络环境下多自主水下航行器编队控制研究[D];中国海洋大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 祝新茂;Leader-Following系统的群集行为与控制[D];北方工业大学;2011年
2 谢威;微博网络的结构分析及用户推荐[D];华东师范大学;2012年
3 娄元元;论礼貌语用策略在领导沟通艺术中的应用[D];对外经济贸易大学;2003年
4 王芳;多个体系统一致性问题[D];温州大学;2011年
5 赵志敏;群体系统的集体行为与稳定性[D];北方工业大学;2011年
6 梁海丽;群体自组织行为与群体协作[D];北方工业大学;2010年
7 Waqar Hussain;变攻角垂直轴潮流能发电水轮机的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 方斌;微博网络社会资本影响因素研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 安昌光;对影响小组讨论因素的调查[D];浙江大学;2004年
10 张娟;基于半监督佳点集和Leader的K-means聚类算法研究[D];安徽大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 阿雷;各怀绝技 市场争艳[N];中国医药报;2010年
2 杨斌;领导之道的活泼话语[N];中国房地产报;2005年
3 ;暗恋的她到底喜欢什么?[N];电脑报;2011年
4 陈晓枫;宝德服务器低价、实用[N];中国计算机报;2000年
5 特约记者 王静书;企业问道:从绿到金[N];21世纪经济报道;2011年
6 记者 山枫;宝德主推功能服务器[N];中国计算机报;2001年
7 甘肃 伍新宇 刁龙梅;倒计时动画制作一点通(上)[N];电脑报;2001年
8 唐燕蕾;辛苦为哪般?[N];中国贸易报;2000年
9 月;宝德推出万元P4服务器[N];计算机世界;2001年
10 本报记者 张群英;刘永春:沉静走过网络江湖[N];网络世界;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978