Backstepping Based Fuzzy Control for Delayed Nonlinear Systems

【摘要】：正The adaptive control scheme combined with backstepping and fuzzy logic system is proposed for the output tracking control problem of a class of nonlinear systems with input delay.Fuzzy logic systems are employed to estimate the unknown continuous functions.The control scheme ensures that the closed-loop system is semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB).The tracking error is proved to be bounded and ultimately converges to an adequately small compact set.The feasibility is investigated by a simulation example.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	赵海波;周向红;;双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	;Backstepping Control of Unknown Nonlinear Systems against Actuator Faults Using Nonlinearly Parameterized Fuzzy Approximators[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
2	;Backstepping Based Fuzzy Control for Delayed Nonlinear Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	;Integrated Guidance and Control Based on Backstepping and Input-to-State Stability[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	;Observer-Based Control for Stochastic Jump Systems via Backstepping Method[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5	魏乐;房方;;基于Backstepping方法的锅炉-汽轮机单元协调控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	;Backstepping-based Nonlinear Adaptive Control for Boiler-turbine Units[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7	;Passivity and passification of nonlinear fuzzy time-delay systems:static output feedback[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
8	韩永成;方一鸣;赵琳琳;;控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	;The Study of Application Scope for Backstepping Technique[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	;Fuzzy Neural Network Adaptive Robust Control of a Class of Nonlinear Interconnected System Based on T-S Fuzzy Model[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李靖;几类非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制[D];西安电子科技大学;2009年
2	关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
3	张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
4	王家军;非完整控制系统的非线性控制策略研究[D];天津大学;2003年
5	邓春坚;带时延和扰动的网络控制系统的分析与设计[D];华中科技大学;2012年
6	刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
7	罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
8	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
9	徐开俊;动态跟踪模糊神经网络控制系统的研究[D];西南交通大学;2010年
10	文杰;非仿射非线性不确定系统的自适应模糊控制研究及应用[D];南京航空航天大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张蕊;考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2012年
2	张展;三角结构NARMAX模型的Backstepping控制[D];河北科技大学;2011年
3	张晓霞;基于Backstepping的几类机器人控制研究[D];燕山大学;2012年
4	任长娥;基于高增益观测器非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈控制[D];辽宁工业大学;2011年
5	李金万;基于Backstepping方法的RBF神经网络在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
6	任伟;基于后推法的不确定非线性系统的自适应神经网络控制[D];曲阜师范大学;2010年
7	何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
8	赵之韵;船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年
9	王淼;船舶非线性航迹跟踪控制器设计[D];大连海事大学;2008年
10	冯欣;基于Backstepping的船舶动力定位系统控制器设计[D];大连海事大学;2009年

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