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跟飞编队构型的Lyapunov控制研究

杨雪榕  王兆魁  梁加红  
【摘要】:本文针对跟踪星对目标星进行跟踪飞行编队构型的控制问题,提出了基于椭圆参考轨道跟飞编队的Lyapunov控制算法。提出一种沿径向飞行的飘移中间构型用于编队构型捕获与重构。结合漂移构型推导了构型误差方程的Lyapunov控制律,且选取二阶系统最佳阻尼进行了系统极点配置。给出了控制发动机推力脉宽调制解决方案。仿真结果表明,本文给出的飘移构型和控制律能够完成较大误差下的编队构型捕获控制。本文的研宄成果可作为卫星编队应用的有益参考。

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