收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于SGCMGs的敏捷机动小卫星自适应控制方法研究

徐静怡  楚中毅  
【摘要】:本文研宄了以单框架控制力矩陀螺簇(SGCMGs)为执行机构的敏捷机动小卫星的姿态机动和姿态跟踪问题。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型。针对航天器在运行过程中会受到各种不确定因素的影响,设计了一种具有自适应能力的控制系统,并利用Lyapunov定理证明了控制系统的渐近稳定性。最后,以平行构型SGCMGs为执行机构的敏捷机动小卫星为例进行了数值仿真,并与PID饱和控制方法进行了比较研宄,当考虑存在模型不确定性、常值干扰和谐波干扰时,自适应控制方法仍能在短时内实现姿态机动、精确跟踪期望姿态角速度,仿真结果验证了本文方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;法国宇航公司推出小卫星公用平台[J];国际太空;1997年04期
2 杨红俊,罗巧云;美国小卫星利用天基测控系统的研究[J];飞行器测控学报;1999年04期
3 晓舒;可控制小卫星的微光学元器件[J];光机电信息;2002年01期
4 魏晨曦,焦雯;国外军用小卫星的发展及测控技术[J];上海航天;2004年05期
5 王景泉;美国军用小卫星的发展状况[J];中国航天;1994年11期
6 朱毅麟;小卫星的成本估算[J];中国空间科学技术;1998年04期
7 闻新,刘恒军;小卫星和通信卫星星座技术特征分析[J];上海航天;2001年06期
8 白雪;;欧洲小卫星方案百花齐放[J];国际太空;1992年11期
9 胡俊,朱振才,王建宇;通信小卫星的姿态与轨道控制系统技术[J];红外;2001年06期
10 士元;人造银河上九天——现代小卫星日趋走红[J];国防科技;2002年01期
11 ;“神七”伴飞卫星完成试验任务[J];航天工业管理;2009年02期
12 郭明欣;;我国小卫星的现状和发展趋势[J];科技资讯;2010年13期
13 ;微小型卫星的发展及基础研究[J];国际太空;1997年09期
14 ;意大利的小卫星研制[J];国际太空;2000年03期
15 王晓海;蓬勃发展的现代小卫星[J];中国航天;2002年01期
16 赵前;;美工业界对小卫星尚存疑虑[J];国际太空;1992年11期
17 Erhard Rabenau ,Hans-Jurgen Fischer ,张纪生;DARA就小卫星利用商业卫星通信系统传递数据的概念性研究结果[J];飞行器测控学报;1997年03期
18 韩厚健;;世纪之交的小卫星运载火箭[J];Aerospace China;1999年01期
19 张金祥,曹喜滨,林晓辉,王庆成;小卫星的安全性及可靠性设计[J];哈尔滨工业大学学报;2001年06期
20 贺东雷,曹喜滨;一种轮控卫星姿态机动变结构控制器[J];空间科学学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐静怡;楚中毅;;基于SGCMGs的敏捷机动小卫星自适应控制方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 袁长清;;基于运动学时间次优的航天器姿态机动终端滑模控制[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
3 朱毅麟;;面向21世纪的小卫星[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
4 侯悦民;季林红;金德闻;尤政;徐信;贺启林;;影响小卫星动特性因素分析[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5 王铸;;小卫星空间探测方面的应用[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十五次学术会议论文集[C];2002年
6 何慧婉;;小卫星的发展应用与前景[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
7 朱毅麟;;发展小卫星 展望微卫星[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十次学术会议论文集[C];1997年
8 岳宝增;;充液自旋航天器全局姿态机动及再定向[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
9 孙辉先;白云飞;;一种应用于科学实验小卫星的高速多路复接器[A];实践五号卫生空间探测与试验成果学术会议论文集[C];2002年
10 岳玉娜;张景瑞;;CMGs部分失效时灵敏航天器姿态机动控制研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜丽敏;基于力矩陀螺的高分敏捷小卫星姿态机动控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
2 李涛;实时容错嵌入式小卫星操作系统设计的研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
3 杨旦旦;微重力液体晃动及充液柔性航天器姿态动力学与控制研究[D];北京理工大学;2012年
4 齐映红;小卫星追踪拦截制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 吴限德;快速响应空间小卫星测试理论与方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 吴限德;快速响应小卫星测试理论与方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 仲维国;深空探测器自主姿态制导算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 陈正超;中国DMC小卫星在轨测试技术研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2005年
9 胡庆雷;挠性航天器姿态机动的主动振动控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 朱宏玉;航天器姿态控制的正规矩阵方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘斌;卫星快速姿态机动技术研究[D];上海交通大学;2012年
2 张立尧;挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制[D];燕山大学;2011年
3 卞帅;角速度受限的挠性航天器姿态机动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 赖爱芳;挠性卫星姿态机动及稳定控制算法研究[D];南京理工大学;2012年
5 吴炜平;挠性卫星姿态机动控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 张凯;CX-1小卫星塔架测试系统原理样机的研制[D];中国科学院上海冶金研究所;2001年
7 黄元林;小卫星机构运动仿真与结构动态特性分析研究[D];清华大学;2005年
8 孔庆松;低轨小卫星高性能磁力矩器的设计与实现[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
9 杨艳;小卫星磁控系统设计仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
10 段晨阳;小卫星反作用飞轮与磁力矩器联合姿态控制方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈超;小卫星堪当大责任[N];科技日报;2008年
2 记者 胡群芳;小卫星浮出水面[N];中国航天报;2004年
3 崔伟光 记者 仇方迎;最大的小卫星研试基地落户北京[N];科技日报;2004年
4 韩光熙;众人拾柴照亮梦想[N];中国航天报;2002年
5 记者  丁波;3亿公里测控考验中国[N];解放日报;2007年
6 特派记者 邱瑞贤;太空人要取回80个船外润滑剂[N];广州日报;2008年
7 樊曦 黄全权;首颗为青少年研制的小卫星将载五色土飞天[N];江苏科技报;2008年
8 伊佳言;八仙过海 共显其能[N];中国航天报;2004年
9 安慧;异军突起的战术小卫星[N];中国航天报;2006年
10 孙宏金;我国小卫星研制应用局面喜人[N];中国航天报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978