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平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析

宋方臻  宋波  
【摘要】:基于平面并联杆件结构和磁悬浮控制电主轴耦合系统的动力学模型,分别在平面并联机床为刚性和弹性两种情况下,对脉冲、阶跃、斜坡、简谐激励等作用下主轴的瞬态响应进行了仿真分析,对平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行了系统的评价。结果表明,在上述几种激励作用下,并联杆件产生的弹性变形导致主轴的振幅显著增大,主轴的运动范围也远大于刚性平面并联杆件时的情况。

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