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Claude H.MOOG  
【摘要】:正Nonlinear systems over R~4 include celebrated mechanical systems as the Acrobat,the Pendubot,the Ball and Beam, the invertible wheel pendulum.This paper derives general results for the classification of accessible single-input systems over R~4.Those results are instrumental for the stabilization:according to structural properties,a dummy output function is computed, whenever it exists,with asymptotically stable zero dynamics.


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