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基于微分平坦的再入反舰导弹无动力滑翔段控制

李聪颖  韩蕾  许晓飞  于进勇  
【摘要】:对于再入反舰导弹的无动力滑翔段,设计了基于微分平坦的非线性动态逆控制器。通过对其气动数据的合理处理,使得复杂的导弹非线性系统可平坦化。引入制动舵作为辅助控制输入,实现了末端能量可控,同时满足了平坦性对于系统的要求。

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