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内编队重力场测量卫星约束非线性模型预测控制

吉莉  刘昆  项军华  
【摘要】:为提高地球重力场模型测量的精度和空间分辨率,提出内编队重力测量卫星.针对稳态工作期间的内编队系统姿轨一体化控制问题,构建了带推力器布局的六自由度平动和转动耦合非线性动力学模型,提出一种约束非线性模型预测控制方法,建立二次型优化模型获得唯一最优解.将该方法应用于内编队系统姿轨一体化控制,仿真结果表明其能协调性能需求,满足约束,具有可行性和有效性.

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