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Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用

王秀青  侯增广  谭民  王永吉  黄战华  
【摘要】:本文介绍了第三代神经网络——Spiking神经网络的产生、特点、编码,Spiking神经元和神经突触模型,Spiking神经网络的训练方法等内容。并对国内外Spiking神经网络的研究动态和发展趋势、Spiking神经网络在移动机器人中的应用等内容进行了综述。Spiking神经网络具有其独有的特点:Spiking神经元同时包含有时空信息、很强的计算能力、较好的鲁棒性、易于硬件实现等。这些特点使得Spiking神经网络在移动机器人控制、环境感知和机器人视觉等领域得以成功应用。

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3 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
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6 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
7 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
8 通讯员 刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
9 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
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