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基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制

李彦江  段广仁  
【摘要】:本文考虑了不确定连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的多目标控制问题.针对具有更广义不确定性结构的不确定连续T-S模糊系统,基于Lyapunov稳定性理论,研究了区域极点配置与无源性能约束条件下的多目标控制问题.通过求解一组LMIs的可行解问题,给出了系统满足多目标要求的状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出了状态反馈控制器的具体形式.求得的控制器能够保证对于所有的容许不确定性,闭环系统的极点在期望的区域内,并且闭环系统满足所给定的多目标性能要求.数值算例验证了本文所提出方法的有效性.

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