收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有角速率传感器故障的高超声速飞行器观测器及控制器设计

陈洁  潘长鹏  吴进华  
【摘要】:针对角速率传感器故障问题,论文采用非线性观测器与控制器分开设计的方法,在系统只有输出可以测量的情况下,设计了一种新型扩展Luenberger标准形观测器,确定出收敛的状态向量,然后基于动态面自适应反演控制技术,设计出强自适应能力的控制器。最后高超声速飞行器六自由度仿真验证了上述理论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈洁;周绍磊;宋召青;;高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
2 李吉祥;武俊峰;樊丽颖;;离散系统降阶H_∞控制器的设计[J];电机与控制学报;2011年06期
3 孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
4 张鑫;何汀;莫志鹏;曹云峰;;基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计[J];计算机技术与发展;2011年07期
5 林利华;胡育文;;磁链观测器的实现[J];电源世界;2004年02期
6 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
7 刘思华;;一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法[J];大连交通大学学报;2011年04期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈洁;潘长鹏;吴进华;;具有角速率传感器故障的高超声速飞行器观测器及控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 蒋凤华;蒋国平;刘昊;;基于观测器的复杂网络拓扑辨识[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 葛晖;敬忠良;;AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 欧阳咸泰;;具有未知输入的多变量线性系统观测器[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 王国胜;刘峰;梁冰;段广仁;;二阶动力学系统的全维PD观测器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 郭洪艳;陈虹;张华玉;;车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 刘艳红;李春文;;一类广义非线性系统的观测器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
9 马克茂;王子才;;一类非线性系统的降维观测器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 冯俊娥;崔鹏;程兆林;;中立型奇异时滞系统的观测器设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
2 伍俊;基于观测器的线性切换系统输出反馈设计[D];华南理工大学;2012年
3 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
4 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 李令莱;非线性系统的鲁棒故障诊断[D];清华大学;2006年
6 吕灵灵;线性离散周期系统的极点配置和观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 刘恩东;不确定组合系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2005年
8 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
9 颜秉勇;非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究[D];上海交通大学;2010年
10 余磊;低维测量空间中信号恢复算法[D];武汉大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周权;非线性微分—代数子系统的状态观测器设计[D];南京信息工程大学;2012年
2 江和耀;基于输入观测器的分缸空燃比估计[D];吉林大学;2011年
3 田伟;梯度优化鲁棒函数观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 黄宜山;基于观测器的故障诊断方法及应用研究[D];湖南工业大学;2011年
5 赵晨旭;基于步进电机的转速校验台的设计与实现[D];郑州大学;2012年
6 王晓丽;基于矩阵不等式的几种观测器的设计[D];曲阜师范大学;2010年
7 林波;基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究[D];青岛理工大学;2010年
8 苗秀凤;基于观测器的非线性系统故障检测方法研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
9 杨书明;具有测量数据丢失的大系统观测器及控制器设计[D];南京邮电大学;2012年
10 郎米兰;一类非线性Lipschitz观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 刘文锗;6个自由度的ST运动感测MEMS模块[N];电子报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978