一类高超声速飞行器的建模及非线性控制
【摘要】:根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,并应用自适应反演技术设计了非线性控制系统。用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界。仿真实验验证了该算法的有效性。
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