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汽车四轮转向系统的显式模型预测控制

张聚  秦婷  丁靖  
【摘要】:基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统。在此基础上,建立了汽车四轮转向系统动力学模型。应用建立的显式模型预测控制系统,对于汽车四轮转向系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明汽车四轮转向系统的显式模型预测控制效果明显。

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