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一类非极小相位切换系统的H_∞控制

赵胜芝  左淑梅  
【摘要】:讨论一类非极小相位非线性级联切换系统的H_∞控制问题.在任何一个子系统的H_∞控制问题都不可解情形,基于多Lyapunov函数方法,利用系统的结构特征设计状态反馈控制器,同时设计切换律,使得相应的闭环切换系统渐近稳定又具有指定的L2增益.将切换系统H_∞控制问题可解的充分条件归于求解低维偏微分不等方程问题.该方法不依赖于Hamilton-Jacobi不等式.

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