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基于非定常流场实时气动力的分离飞行器控制率仿真研究

龚军锋  祝小平  
【摘要】:采用非定常流场与控制率耦合求解方法解决飞行器在分离阶段的气动力的建模问题.舵面作为独立运动的刚体,与控制率计算耦合控制飞行器在分离阶段的姿态.采用该耦合求解系统可以在时域内仿真并设计飞行器分离初始阶段的控制率及控制参数.考虑到实际含舵机控制系统存在惯性,本文对非定常实时气动力信息加入了时间延迟.另外本文还考虑了舵面的偏转角度、角速率饱和问题.仿真结果表明一股正常的飞行控制率参数不适用于存在强的非定常气动干扰力的状态.分离阶段舵面的偏转角度、角速率饱和引入了额外的激励是导致控制振荡并发散的主要原因.适当降低控制率参数增益并提高控制系统通频带宽能够有效改善控制效果.

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