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锻造液压机的迭代逼近控制

杜春燕  邢关生  吴爱国  
【摘要】:本文基于迭代逼近法为锻造液压机设计滑模控制器。使用一系列时变线性系统迭代逼近锻造液压机的非线性模型,将非线性系统的控制问题转化为时变线性系统的控制问题。针对这一系列时变线性系统设计滑模控制律,所得的一系列控制律最终收敛于原非线性系统的一个有效滑模控制律。仿真效果表明,应用该控制律,锻造液压机可以实现精确速度跟踪;在液压油体积弹性模量及锻件反抗力发生变化时系统具有鲁棒性。

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