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一种基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制器

苏思贤  杨慧中  
【摘要】:针对自抗扰控制器(ADRC)可调参数多且不易整定的问题,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自抗扰控制来改进常规的ADRC控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现被控对象的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得ADRC参数在线调整信息,并由单神经元ADRC控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.仿真结果表明,该方法改进后的控制器调整参数大大减少,具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,具有良好的应用价值.

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