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大时滞非线性网络控制系统的保成本控制

张勇  张凯  张黎明  
【摘要】:研究具有大时滞不确定非线性网络控制系统的保成本控制问题。首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的时滞离散时间系统模型。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈保成本控制律,使得闭环系统渐近稳定,并且系统的性能指标不超过某个确定的上界。同时给出保成本控制律的存在条件和保成本控制器的设计方法。最后用仿真结果验证了设计方法的有效性。

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