收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制

刘佳  刘忠信  陈增强  
【摘要】:该文研究多智能体系统的鲁棒H∞一致性控制问题,针对存在干扰和模型不确定参数的多智能体时变时滞动态拓扑有向网络给出一致性协议,并对所提出的一致性协议进行了理论分析,建立公共的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分不等式方法,得到一致性协议收敛的充分条件,使得所考虑的多智能体系统达到鲁棒H∞一致.最后给出一个数值算例,验证了所得结论的可行性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐兆棣,张嗣瀛;不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制[J];东北大学学报(自然科学版);2000年04期
2 肖冬荣,潘瑜,张辉;基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计[J];上海海运学院学报;2002年02期
3 张明君,程储旺,孙优贤;不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定[J];自动化学报;1998年04期
4 程储旺,孙优贤,王文杰;滞后不确定性系统的鲁棒控制[J];自动化学报;1998年06期
5 苏宏业,王景成,周凯,褚健;时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制[J];自动化学报;1999年04期
6 孙继涛,刘永清,邓飞其;不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制[J];同济大学学报(自然科学版);2001年08期
7 张严心,井元伟,张嗣瀛;时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2002年03期
8 陈永刚;白春阳;;不确定线性时滞系统新的鲁棒稳定性分析[J];河南师范大学学报(自然科学版);2009年05期
9 曹永岩,孙优贤;具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定[J];自动化学报;1998年03期
10 陈永刚;付希刚;;一类含有时变时滞的离散系统的鲁棒指数稳定性[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年04期
11 方洋旺,韩崇昭;非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计[J];控制理论与应用;1999年04期
12 方洋旺,韩崇昭;不确定时变时滞系统稳定性的Riccati方程法(英文)[J];控制理论与应用;1999年03期
13 年晓红,鲁五一,杨晓峰;多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据[J];长沙铁道学院学报;2001年04期
14 罗小元;朱志浩;于国辉;关新平;;时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制[J];燕山大学学报;2009年01期
15 刘剑敏;吴保卫;李永钊;;带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件[J];纺织高校基础科学学报;2009年04期
16 王志刚;;基于LMI方法的网络化控制系统的l_2-l_∞控制[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2010年02期
17 赵杰梅;张显;张利军;;线性分式不确定时变时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析(英文)[J];黑龙江大学自然科学学报;2011年01期
18 王寒梅;穆扬眉;;时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H_∞控制[J];商丘师范学院学报;2009年12期
19 官建伟,杨富文;同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制[J];控制理论与应用;2001年04期
20 苏卫卫;陈一鸣;张拥萍;崔玉环;李霞;;时变时滞神经网络系统的时滞依赖的鲁棒稳定性准则[J];计算技术与自动化;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘佳;刘忠信;陈增强;;基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 闫茂德;宋程;王平;;具有时变时滞Markov跳跃不确定系统的滑模变结构控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 董奕凡;康宇;奚宏生;;具有马氏跳跃参数的切削加工系统控制问题研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
8 许圣洁;蔡秀珊;;基于时滞黄金分割的网络控制系统稳定性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
10 赵峥嵘;王伟;;时变时滞的Lurie型控制系统绝对稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟;时变时滞系统的最优滤波与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
5 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
6 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
7 王国良;若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波[D];东北大学;2010年
8 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
9 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
6 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
7 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 王慧;基于多智能体进化算法的COA方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 刘勇华;时变时滞模糊细胞神经网络的稳定性分析[D];广西工学院;2011年
10 王平;具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制[D];长安大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
2 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978