基于切换系统理论的多输入多输出网络控制系统稳定性分析

【摘要】：本文主要研究带有多通道的多输入多输出网络控制系统的控制器设计和稳定性分析。考虑传感器到控制器以及控制器到执行器之间存在的多通道网络诱导延时、数据包错序和数据丢包,采用两个对角矩阵分别来描述广义传感器和广义执行器的状态,然后将闭环网络控制系统建成带有任意切换序列的切换系统。基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,进一步拓展到不确定多输入多输出网络控制系统并给出系统闭环稳定的充分条件。最后,数字仿真验证了该方法的有效性。