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一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法

李福明  彭建春  段广仁  
【摘要】:针对具有未知干扰输入的时滞系统,提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果,基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。

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