基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

【摘要】：本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器.然后对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.通过与对应的渐近稳定控制的方案的对比研究,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘慧贤;丁世宏;李世华;陈夕松;;永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制[J];电机与控制学报;2009年03期
2	靳希安;;输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制[J];中国新技术新产品;2010年11期
3	张兴华;沈捷;梅磊;王德明;;永磁同步电机混沌运动的逆系统控制[J];电机与控制学报;2010年10期
4	叶东;李和明;施传立;郑廷海;;用简易方法测定永磁同步电机的漏抗和同步电抗[J];华北电力大学学报;1993年03期
5	朱春亭，薄保中，江秀汉，杨新海;永磁同步电机电枢反应电抗计算方法的研究[J];西安石油学院学报(自然科学版);1995年04期
6	田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
7	欧阳慧平,章小印,顾涛;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统研究[J];华北科技学院学报;2005年03期
8	沈艳霞,江俊,纪志成;基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
9	钟黎萍;巩宪锋;王长松;葛永强;;零速和低速下永磁同步电机转子位置估测方法[J];电机与控制应用;2006年05期
10	薛丽英;齐蓉;;六相永磁同步电机驱动系统的建模与仿真[J];电力系统及其自动化学报;2006年04期
11	曹国平;;基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器运行研究[J];机械与电子;2006年10期
12	崔培良;赵克友;;面装永磁同步电机最小损耗的速度控制[J];电机与控制应用;2006年11期
13	张永平;许建容;;一种计算永磁同步电机附加损耗的方法[J];电机技术;2006年04期
14	焦竹青;屈百达;徐保国;;基于遗传算法的永磁同步电机调速系统PID参数优化[J];电机与控制应用;2007年07期
15	王爱元;;永磁同步电机热保护的简化二阶模型[J];电机与控制应用;2007年10期
16	李雯;张承宁;;基于台架试验的电动汽车用永磁同步电动机设计分析[J];电机与控制应用;2008年04期
17	许宁;;DSP在PMSM矢量控制中的应用[J];伺服控制;2008年02期
18	张榜英;孙炜;黄鹏辉;杨辉媛;;永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法[J];吉首大学学报(自然科学版);2008年02期
19	宋晓燕;王彦辉;张晓鹏;;永磁同步电机直接转矩控制系统低速性能研究[J];科技创新导报;2008年17期
20	许峻峰;张朝阳;冯江华;王志民;伍理勋;郭淑英;;电动公交车用永磁同步电机实验研究[J];大功率变流技术;2008年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2	盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
6	于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7	陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
8	周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10	徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨金波;双三相永磁同步电机驱动技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
5	杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
6	史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
7	裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
8	于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9	李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2	肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3	张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
6	肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
7	黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
8	周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
9	沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
10	李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2	刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
3	维文;变频技术有新看点[N];消费日报;2005年
4	冯飞;广西将开发大功率永磁电机[N];中国经济时报;2007年
5	江苏叶云燕;节能调速电机控制技术与应用(上)[N];电子报;2009年

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