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一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法

高伟熙  缪玲娟  沈军  
【摘要】:本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准,水平精对准完成后,利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角,完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明:本文所提出的分段快速对准方法,与传统的Kalman滤波对准的方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,计算量小,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至60s左右。该方法弥补了使用传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大大加快了捷联惯导系统的初始对准进程,具有重要的工程实用价值。

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