基于预测控制的感应电机直接转矩控制

【摘要】：为了减小传统感应电机直接转矩控制的输出电磁转矩脉动,本文提出一种基于预测控制算法的直接转矩控制策略。控制策略通过感应电机数学模型对电磁转矩与定子磁链在逆变器输出电压矢量作用下的变化进行多步预测。以电磁转矩,定子磁链和它们的动态过程误差预测值为基础,构造目标函数作为最优控制率。通过闭环传递函数的零极点分布,研究了系统的稳定性。在此基础上,通过最小化目标函数值求解最优的感应电机定子输入电压矢量。由于逆变器输出电压矢量的个数有限,提出了一种求解最优控制量的简单方法。新的控制策略既具有快速的动态响应,又有效地减少了稳态时电磁转矩的脉动。仿真研究验证了该方法的正确性。