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滑翔飞行器阻力—能量剖面制导的自抗扰跟踪

孙明玮  焦纲领  杨瑞光  陈增强  
【摘要】:滑翔飞行器一般采用阻力—能量剖面控制方式,以满足热、过载和动压等多种约束条件.本文首先给出了阻力状态方程,随后对于其进行了分析.为了对付该制导对象的强非线性和大范围变化的动态特性,引进观测器对于阻力动态进行补偿,并最终给出了自抗扰控制的设计,以得到能够高动态跟踪阻力加速度的速度滚转角控制指令.该算法形式简单,不需要增益调度和阻力加速度的微分信息.通过数学仿真,验证了本文算法的有效性.

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