收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种改进的粒子滤波跟踪算法

高丙坤  李文超  王帅  
【摘要】:在目标跟踪中,如果动态模型满足卡尔曼滤波假设,卡尔曼滤波是最优的,粒子滤波是次优的。而在通常情况下,被测系统往往无法达到最优,此时粒子滤波通常优于其它的滤波方法。为了解决粒子滤波迭代过程中出现的粒子退化和匮乏问题,本文在采样和重采样过程中引入交叉操作和变异操作。由于Gabor小波在描述目标特征过程中对于几何变形、亮度变化以及噪声不敏感,对运动目标以及目标局部遮挡等情况能够实现稳定的跟踪,故本文构建Gabor小波特征模板,提出了一种改进的粒子滤波算法,实现了在不同环境下的目标稳定跟踪。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王立;黄焱;;PCMA系统中符号和定时联合估计[J];电子信息对抗技术;2011年04期
2 田健;贺平;罗仕红;;基于方位信息的组网雷达跟踪滤波研究[J];航天电子对抗;2011年03期
3 潘宏侠;门吉芳;;粒子滤波在轴承故障振动信号降噪中的应用[J];振动.测试与诊断;2011年03期
4 刘晓平;郑海起;祝天宇;;粒子滤波在含噪齿轮箱故障盲源分离中的应用[J];中国机械工程;2011年15期
5 尹郭靖;刘国海;梅从立;张静;;基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正[J];计算机与应用化学;2011年07期
6 刘学;焦淑红;;拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法[J];西安交通大学学报;2011年09期
7 冯茜茜;;内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司集团CIO 杨小波 IT以智取胜[J];信息方略;2010年22期
8 刘德春;谭信;;非线性滤波算法性能对比[J];电子设计工程;2011年13期
9 张楠;蔡念;张海员;;基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2011年21期
10 朱爱青;;粒子滤波最大熵算法在网络流量预测中的应用[J];计算机仿真;2011年07期
11 杨小莹;张万礼;廖同庆;;基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法[J];电子测试;2011年07期
12 穆静;蔡远利;张俊敏;;容积粒子滤波算法及其应用[J];西安交通大学学报;2011年08期
13 韩雪;王元亮;;粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现[J];现代商贸工业;2011年15期
14 杜航原;郝燕玲;赵玉新;;基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法[J];系统工程与电子技术;2011年07期
15 兰仪凤;;远距离纯方位跟踪的改进粒子滤波算法[J];现代电子技术;2011年13期
16 罗涛;王建中;陆培源;;融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法[J];北京理工大学学报;2011年05期
17 李春鑫;;基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法[J];光电技术应用;2011年03期
18 章磊;费树岷;;基于单目视觉的前方车辆测距[J];工业控制计算机;2011年06期
19 程建;;基于粒子滤波与层级形状描述的红外目标跟踪[J];系统工程与电子技术;2011年06期
20 刘志勇;李磊;姚睿;张艳宁;;基于粒子滤波的空间弱小目标检测方法[J];中国体视学与图像分析;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘峰;;一种新的l/f过程小波模型[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
2 费佩燕;刘曙光;;几种常见小波的应用性能分析[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
3 刘鲁源;韩尧松;李士心;陈曦;;模糊小波阈值去噪方法的研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 高丙坤;李文超;王帅;;一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 田家勇;苏先樾;;裂纹梁中瞬态弯曲波的小波分析[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
6 许志闻;纪政;郭哓新;李风瑞;李文辉;王钲旋;庞云阶;;基于小波神经网络的炉膛火焰识别和诊断[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 谢建宏;张为公;;复合材料疲劳剩余寿命预测的动态小波神经网络方法[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 翁得河;王慧贤;宋涛;;基于小波和模糊集的磁共振图像增强[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
9 林京;张德明;;基于小波分析的复合瞬态水声信号的特征描述[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
10 许志闻;纪政;郭晓新;李凤瑞;李文辉;王钲旋;庞云阶;;小波神经网络的图像颜色测温方法[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田隽;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研究[D];中国矿业大学;2010年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 王乐;卫星USB测控体制下信号特征参数的分析与识别[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 高协平;小波参数化与小波神经网络研究[D];湖南大学;2003年
5 石智;二元插值小波、多频率多函数小波、非调和小波及微分方程的小波方法[D];西安电子科技大学;2003年
6 梅树立;小波随机有限元方法研究[D];中国农业大学;2002年
7 王军锋;小波和神经网络在自适应均衡中的算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 周寿军;左心室MRI序列的运动跟踪新方法[D];第一军医大学;2004年
9 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 徐茂格;混沌通信中的粒子滤波技术研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金梦珺;概率假设密度粒子滤波的算法与硬件实现研究[D];浙江大学;2011年
2 苟若愚;基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究与实现[D];重庆大学;2010年
3 张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
4 冯卫娜;非线性系统参数和状态联合估计新算法研究[D];郑州大学;2010年
5 王洪;基于粒子滤波的飞行目标视频跟踪系统研究[D];武汉理工大学;2010年
6 钱翔;基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
7 杜炳硕;基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究[D];南京理工大学;2004年
8 杨涛;人脸检测与跟踪[D];西北工业大学;2004年
9 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
10 胡闽;基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究[D];苏州大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 赵秋 记者 刘小波;合江县 新农合参合率再创新高[N];泸州日报;2010年
2 刘小波 戴林;福宝返乡农民“抱团”种桂圆[N];四川日报;2009年
3 本报记者 周琪;创富之意 在乎“山水”之间[N];经理日报;2003年
4 孙健芳;大成基金的后龙小波时代[N];经济观察报;2004年
5 本报记者 宋剑锋;激情武小波[N];电脑报;2004年
6 本报记者 刘昊;赵小波和他的“冠杰园艺”[N];农民日报;2002年
7 本报记者 宋平;张小波是如何制造“体坛门”事件的?[N];中华读书报;2009年
8 吴杰 田贻杰;警官冉小波的告白[N];新华每日电讯;2003年
9 刘亦科 记者 刘小波;福宝镇 新农合筹资工作扎实[N];泸州日报;2010年
10 康茨;民工荒:城市化路上小波折[N];中国经济导报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978