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基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计

张清江  王新民  李俨  
【摘要】:本文结合某型飞机纵向运动方程,利用MATLAB中的LMI工具箱,经过编程和运算,设计出了同时满足区域极点配置、H2 H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器,并通过仿真试验,验证了该理论与算法的正确性。仿真结果表明,用该方法设计的鲁棒飞行控制系统满足极点配置的要求,具有良好的动态品质,对干扰信号具有较强的抑制能力,能够使系统在较短的时间内达到稳定状态,表现出较好的鲁棒性、稳定性和抗干扰性。

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