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不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波

张化勋  李学军  
【摘要】:研究不确定时滞系统的时滞相关鲁棒$H滤波问题,其中不确定参数是多胞类型的。结合自由加权矩阵方法和模型转换技术,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,推导出使滤波误差系统渐近稳定和满足H∞长春大学电子信息工程学院!长春130022性能要求的鲁棒滤波器存在的线性矩阵不等式,并给出滤波器的设计算法。在采用模型转换技术的基础上,引入Leibniz-Newton公式,利用自由加权矩阵来描述与Leibniz-Newton公式的关系,克服使用固定模型转换而带来的保守性。仿真算例表明本文提出滤波方法的具有较小的保守性。

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