收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Robust H_∞ Dynamic Output Feedback Controller Design for a Class of Flexible Spacecraft

【摘要】:In this paper,the robust attitude controller designed for flexible spacecraft with quality characteristic parameter uncertaintyand internal and external disturbances uncertaintyis studied.First of all,through coordinate transformation and approximate linearization method,the model of flexible spacecraft is transformed into a control model which is easy to be designed,and then a new form was used to deal with uncertainties appropriately,and finally the dynamic output feedback controller can be obtained by using variable substitution method and LMI toolbox.The simulation results show that the controller has strong robustness and can adapt to biggish quality characteristic parameter uncertainty and suppress both internal and external disturbances well.The design method has some referential value in achieving very accurate and stable satellite attitude control.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;南京航空学院学报一九八二年总目录[J];南京航空航天大学学报;1982年04期
2 倪茂林,谌颖;空间站的鲁棒稳定控制[J];宇航学报;1993年02期
3 杨小龙,Kenneth D.Mease;再入制导和弹道跟踪误差分析(英文)[J];宇航学报;2004年03期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Robust H_∞ Dynamic Output Feedback Controller Design for a Class of Flexible Spacecraft[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;One Near Space Hypersonic Aircraft Attack Angle Observer and Controller Design[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 ;Reliable Controller Design Based on Self-organization Fuzzy Neural Network for Satellite Attitude Control Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Study on Cross-Coupled Synchronization Controller Design Method Based on QFT of Hydraulic Flight Simulator[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 ;Robust Attitude Control and Disturbance Rejection for Flexible Spacecraft[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 Ataei Mohammad;Shafiei S.Ehsan;;Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Spacecraft Attitude Tracking in Terms of Quaternion[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 Thawar T.Arif;;Adaptive Control of Flexible Satellite[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 Nekoui M.Ali;Razavi S.Ehsan;Jahed Motlagh M.R.;;Aircraft Controller Design to Enhance Longitudinal Maneuvers[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;Optimal Setting for UAV Attitude Controller Parameters Based on Bacterial Chemotaxis Algorithm[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
10 ;Design of a VSC Controller of Reduced Inputs for Satellite Formation Flying[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张祥通;基于视觉的智能柔性结构的振动测量及控制研究[D];华南理工大学;2012年
2 张智;小行星/彗星着陆器附着机构控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 郑春阳;基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 杨帆;某型航空发动机滑油系统试验台计算机控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2004年
5 叶春德;智能柔性结构建模及控制研究[D];华南理工大学;2010年
6 匡东政;空间机动平台与武器载荷复合控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978