适于飞行控制设计的直升机频域辨识

【摘要】：本文提出了一种适于飞行控制设计的直升机频域系统辨识方法。该方法根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应。运用偏相干分析法,去除了其它通道的耦合对扫频通道影响,并根据机理建模结果拟合频率响应,通过最大化寻优的目标函数得到参数化的传递函数模型。频率响应的计算中应用了一种复合窗函数方法,该方法综合不同窗口长度的频率响应得到一组优化的结果,显著增加了动力学模型频带和频率响应的精度。比较辨识得到的模型和飞行试验数据响应结果表明,辨识得到的模型较好地反映了该型无人直升机在悬停状态下的动态特性,可以在该状态下以此模型进行自主飞行控制器设计。