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非合作机动目标平滑跟踪研究

赵慧波  潘泉  梁彦  胡振涛  
【摘要】:本文针对非合作目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器(KS),不敏卡尔曼平滑(UKS),以及结合交互式多模型方法,进一步分析IMMS方法。同时,针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题,构造了机动非合作目标跟踪几种典型的场景,进行新方法的验证,实验结果验证了新方法的有效性。

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