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An Anti-windup Design by Using a Composite Quadratic Lyapunov Function

【摘要】:This paper revisits the problem of designing a static anti-windup gain for enlarging the domain of attraction of the resulting closed-loop system.By utilizing a composite quadratic Lyapunov function,which was originally proposed to study the stabilization problem for linear systems under actuator saturation,an existing LMI based design algorithm is enhanced to result in a nonlinear,possibly continuous,anti-windup gain.This nonlinear anti-windup gain enables us to obtain a less conservative estimate of the domain of attraction in the form of the convex hull of a group of ellipsoids,instead of a single ellipsoid that would result from a single Lyapunov function based design.

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