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主动增加时滞补偿方法仿真及试验验证

刘军龙  代晶辉  
【摘要】:土木工程结构振动控制的研究与应用经过半个多世纪的发展已日臻成熟,但结构振动主动控制实现中的时间滞后及其补偿方法仍将是当前乃至今后一段时间内土木工程结构振动控制技术领域发展的热点研究课题。时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,本文考虑当作动器时滞量较大时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;并结合大量仿真结果定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明本文所提方法理论仿真结果验证该方法的有效性。

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