多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器

【摘要】：对于非线性非高斯系统的状态估计问题,本文提出一种基于多传感器分布式信息融合的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波算法来更新粒子,再利用粒子滤波方法计算局部状态估值,应用标量加权融合准则对局部状态估值进行信息融合.仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;;未知环境下的移动机器人SLAM方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
2	李辉;冯四风;;基于粒子滤波参数估计的混沌保密通信系统[J];山东大学学报(理学版);2011年09期
3	李向军;李良福;;基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究[J];应用光学;2011年04期
4	唐飞岳;邓向林;李南;;基于车辆追踪的智能停车场研究[J];电脑知识与技术;2011年21期
5	杨居义;;基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位算法[J];微电子学与计算机;2011年08期
6	梁楠;高世伟;郭雷;王瀛;;基于粒子滤波和Galerkin法的改进目标跟踪算法[J];计算机应用;2011年09期
7	李红伟;王俊;王海涛;;一种基于差分演化的粒子滤波算法[J];电子与信息学报;2011年07期
8	孙洛;邸慧军;陶霖密;徐光祐;;多摄像机人体姿态跟踪[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
9	刘;任雪梅;A.B.RAD;;基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用[J];控制理论与应用;2011年07期
10	苏延超;艾海舟;劳世竑;;图像和视频中基于部件检测器的人体姿态估计[J];电子与信息学报;2011年06期
11	冯为嘉;张宝峰;朱均超;曹作良;;嵌入式全方位视觉导航器研究[J];光电子.激光;2011年08期
12	田浩;韩屏;;基于分布式数据融合的无线移动传感器网络目标跟踪算法[J];计算机应用研究;2011年07期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	毛琳;刘胜;;多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	石志广;杨卫平;李吉成;鲁新平;;基于粒子滤波器的K分布杂波下LFM信号参数估计[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（下册）[C];2010年
4	王清翔;王守芳;广凯;潘金贵;;粒子滤波器在视频定位中的应用[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国普适计算学术会议(PCC'06)论文集[C];2006年
5	李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
6	陈阳;徐一华;李京峰;贾云得;;一种基于多区域模型的实时人脸跟踪方法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
7	刘馨;裴海龙;李坚强;;基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	祝雪芬;陈熙源;李滋刚;;粒子滤波器在组合导航系统中的应用初探[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
9	赵晋;张建秋;胡波;;基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
10	白大明;唐降龙;刘家锋;赵巍;;基于粒子滤波器的视频跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
4	柳玉甜;未知环境中移动机器人故障诊断技术的研究[D];浙江大学;2007年
5	唐林俊;无线传感器网络若干基础问题的建模与分析[D];上海大学;2009年
6	王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
7	武二永;基于视觉的机器人同时定位与地图构建[D];浙江大学;2007年
8	仝明磊;非标定单目序列图像的三维人体运动分析[D];上海交通大学;2007年
9	郭利进;大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究[D];天津大学;2007年
10	李保国;基于目标角闪烁特性的末制导雷达跟踪与识别技术[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	薄超;粒子滤波器算法的硬件实现[D];江苏科技大学;2010年
2	刘济恺;非线性系统信息融合滤波算法研究[D];黑龙江大学;2012年
3	张博;自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现[D];浙江大学;2011年
4	王鹤;基于粒子滤波器的波达方向估计的研究[D];吉林大学;2007年
5	王萌;粒子滤波器重采样算法的研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2008年
6	吴逢吉;无线定位TOA/TDOA参数估计方法的研究[D];吉林大学;2006年
7	刘华普;基于现场总线的分布式信息融合算法及其应用[D];郑州大学;2007年
8	李海燕;基于粒子滤波器和径向基神经网络的MIMO-OFDM信道跟踪[D];山东大学;2008年
9	罗瑞;序列蒙特卡罗粒子滤波及其在视频跟踪中的应用[D];西安电子科技大学;2009年
10	张金花;运动目标跟踪算法的研究[D];兰州大学;2009年

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