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多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器

毛琳  刘胜  
【摘要】:对于非线性非高斯系统的状态估计问题,本文提出一种基于多传感器分布式信息融合的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波算法来更新粒子,再利用粒子滤波方法计算局部状态估值,应用标量加权融合准则对局部状态估值进行信息融合.仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度.

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