四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现

【摘要】：针对卫星姿态控制系统动量飞轮的应用需求设计了基于FPGA的四磁极或四轴型混合磁轴承径向控制器。控制策略采用四轴分散PD控制+交叉反馈控制+广义陷波补偿消除不平衡振动的方案。设计分散PD控制和交叉反馈控制时采用根轨迹法;设计陷波器时采用基于坐标旋转的陷波方法,其优点是能用较少的计算量同时得到两个正交方向的同频补偿分量,且算法结构清晰简洁,便于数字实现。在控制器的FPGA实现中使用精度可调的浮点运算IP核实现浮点控制算法;由于采用了资源分时复用技术,资源使用量仅有15万等效逻辑门。实验结果显示控制效果满足设计要求。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李精华;;基于FPGA的DDS波形发生器设计[J];柳州师专学报;2011年03期
2	安亚君;;基于FPGA的多通道数字示波器设计[J];微计算机信息;2011年07期
3	李琳;;一种单片机流水灯的电路设计[J];无线互联科技;2011年05期
4	高迎彬;胡昌华;何华锋;梅冰;吕永佳;;基于FPGA的惯性平台嵌入式调平系统设计[J];电子测量技术;2011年06期
5	韦海萍;;基于FPGA的增强Lee滤波算法设计与实现[J];航天控制;2011年03期
6	张孝飞;赵孔新;张赛男;;基于FPGA的脉冲发生器波形模块设计[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年03期
7	刘兴中;唐德宇;郑自伟;刘雄;;一种舵机控制系统设计[J];微电机;2011年06期
8	雷贵;胡福云;;基于FPGA的多功能波形发生器设计研究[J];现代商贸工业;2011年11期
9	张严;洪远泉;;基于FPGA的任意波形发生器设计与研究[J];现代电子技术;2011年10期
10	张丹;韩金刚;汤天浩;;FPGA控制的不对称多电平逆变器的设计[J];电源学报;2011年04期
11	严其艳;;基于PCI的多通道数据采集系统设计[J];企业技术开发;2011年12期
12	王冰;王新民;刘继磊;任虹霞;杨异峰;;电子齿轮比在FPGA中的实现[J];微电机;2011年07期
13	王小妮;魏桂英;;新型大屏幕运动型显示屏显示技术研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
14	朱颖达;杨鸣;;实现高分辨力图像传感器高帧率输出的方法[J];光学仪器;2010年06期
15	王永明;袁德志;陈景光;张鹏;;基于FPGA的PCI接口IO卡设计[J];工程与试验;2011年02期
16	易瑔;邹辉慧;曹勇;杨建昌;刘忠仁;;激光驾束制导信息场仿真系统设计[J];装甲兵工程学院学报;2011年03期
17	邱金娟;徐宏杰;潘雄;朱明达;;SRAM型FPGA单粒子翻转测试及加固技术研究[J];电光与控制;2011年08期
18	包原;黄挚雄;;FPGA在振动在线监测系统中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
19	孙岐峰;;等精度频率计误差分析及改进型设计[J];计量与测试技术;2011年07期
20	朱俊锋;李春茂;王宁;许美玲;;基于FPGA和SC16C2552实现微处理器的串口扩展[J];机械与电子;2010年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张立;刘昆;陈小飞;;四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	侯金华;;基于FPGA的SOC系统可靠性设计[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
3	张健;孙辉先;陈晓敏;安军社;;反熔丝FPGA的可靠性设计措施[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
4	;Design and Research of Video Fire Detection System Based on FPGA[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
5	董雪;费建军;白娇杨;;基于FPGA的智能火灾报警系统的设计与研究[A];天津市电视技术研究会2012年年会论文集[C];2012年
6	肖松;李跃华;张金林;;基于FPGA局部动态可重构的抗SEU容错系统研究[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集（下册）[C];2010年
7	王玮;钱伟康;应怀樵;;基于FPGA的PXI高速数据采集系统硬件设计[A];现代振动与噪声技术（第九卷）[C];2011年
8	钱伟康;梁利娟;王丽丽;;一种基于FPGA的CAN总线船舶监控系统[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
9	杨学友;叶振忠;刘常杰;李博文;;一种高速智能化视觉传感器设计[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年
10	鲁艳;雷维嘉;谢显中;;基于Avalon接口的交织编码技术的FPGA实现[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
2	张承畅;多FPGA系统的关键问题及应用研究[D];重庆大学;2011年
3	李鹏;基于元构件的FPGA硬件构件设计技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
4	余慧;时分交换的新型FPGA互连结构研究[D];复旦大学;2011年
5	谢丁;FPGA互连结构评估系统研究与实现[D];复旦大学;2011年
6	王忠明;SRAM型FPGA的单粒子效应评估技术研究[D];清华大学;2011年
7	廖永波;SOC软硬件协同方法及其在FPGA芯片测试中的应用研究[D];电子科技大学;2010年
8	唐玉兰;伪布尔可满足性算法及其在FPGA布线中的研究应用[D];江南大学;2010年
9	邬贵明;FPGA矩阵计算并行算法与结构[D];国防科学技术大学;2011年
10	王建庄;基于FPGA的高速图像处理算法研究及系统实现[D];华中科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周志娟;相移波束形成的FPGA实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	许冲;激光脉冲定距算法研究与FPGA实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
3	叶忠彬;基于FPGA的数字频率合成系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
4	彭涵阳;无串扰超声测距系统的激励方法及基于FPGA的设计与实现[D];天津大学;2010年
5	杜国女;基于FPGA的音乐景观灯的设计与实现[D];兰州交通大学;2011年
6	隆志远;基于FPGA和光电耦合的旋转机械非接触双向信号传输系统[D];南京航空航天大学;2010年
7	袁臻;电动多叶光栅通讯部分的FPGA实现[D];上海交通大学;2009年
8	刘开健;基于FPGA的实时图像处理系统的设计与实现[D];昆明理工大学;2008年
9	刘钰力;基于FPGA的SHA256高效数字加密系统[D];兰州大学;2011年
10	王恕;基于FPGA的伺服电机速度测量算法研究与实现[D];上海交通大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者赵艳秋;FPGA:跨进40纳米时代[N];中国电子报;2008年
2	;FPGA助学生学以致用[N];中国电子报;2009年
3	本报记者赵艳秋　冯晓伟冯健;FPGA：市场应用广门槛需降低[N];中国电子报;2009年
4	本报记者冯晓伟;FPGA格局难改新兴企业胜算几何？[N];中国电子报;2009年
5	;异步架构FPGA实现业界最高速度[N];中国电子报;2009年
6	;突破功耗和成本限制设计中国需要的FPGA[N];中国电子报;2009年
7	;FPGA平台渐成系统核心[N];中国电子报;2009年
8	;通信仍是FPGA最大市场[N];中国电子报;2009年
9	本报记者冯晓伟;优势劣势同样明显 FPGA力争市场主力地位[N];中国电子报;2009年
10	海英;赛灵思发布新型FPGA芯片方案[N];人民邮电;2009年

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