收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Optimal Target Trajectory Estimation and Filtering Using Networked Sensors

【摘要】:Target tracking using distributed sensor network is in general a challenging problem because it always needs to deal with real-time processing of noisy information.In this paper the problem of using nonlinear sensors such as distance and direction sensors for estimating a moving target is studied.The problem is formulated as a prudent design of nonlinear filters for a linear system subject to noisy nonlinear measurements and partially unknown input,which is generated by an exogenous system.In the worst case where the input is completely unknown,the exogenous dynamics is reduced to the random walk model.It can be shown that the nonlinear filter will have optimal convergence if the number of the sensors are large enough and the convergence rate will be highly improved if the sensors are deployed appropriately.This actually raises an interesting issue on active sensing:how to optimally move the sensors if they are considered as mobile multi-agent systems?Finally,a simulation example is given to illustrate and validate the construction of our filter.

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Minimum-Error Quantum State Discrimination Based on Semidefinite Programming[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 ;3-Dimensional Lunar Ascent Reference Trajectory Optimization and Analyses via Gauss Pseudospectral Method[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 ;Optimal Target Trajectory Estimation and Filtering Using Networked Sensors[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Impulsive Control Problem[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;Nearly-Optimal Control Algorithm for Nonlinear System with State and Input Delays[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 ;Decentralized Optimal Tracking Control of Large-Scale Nonlinear Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Solar Sail Trajectory Optimization for Earth-Mars Mission[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Random Field Estimation with Quantized Measurements in Sensor Networks[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Energy-Efficient Optimal Scheme Based on Mixed Routing in Wireless Sensor Networks[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 ;Indefinite Stochastic Linear Quadratic Control in Infinite Time Horizon[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李彬;含状态和控制约束的最优控制问题和应用[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 MOHAMMED MOHAMMED SALEH ALL-BAIL;[D];武汉理工大学;2011年
3 Ali Hasan Al-aati;[D];华中师范大学;2011年
4 Erick Phares Massami(艾瑞克);港口集装箱装卸优化模型[D];大连海事大学;2012年
5 郑小金;连续和整数非凸二次规划理论和方法研究[D];上海大学;2010年
6 方东辉;最优化问题的Fenchel对偶和Lagrange对偶之研究[D];浙江大学;2010年
7 胡世培;由Lévy过程驱动的有限时区和无限时区的随机最优控制及混合控制的最优停时[D];复旦大学;2012年
8 邢蕾;时滞带跳随机问题的最优控制理论研究[D];吉林大学;2012年
9 Life Professor Mashumba;[D];山东师范大学;2010年
10 熊丹;[D];合肥工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张秀敏;伴随初始和终端状态限制的时间对称的正倒向随机微分方程的最大值原理及其应用[D];山东大学;2010年
2 孙子龙;带终端限制的一类随机最优控制问题的最大值原理[D];山东大学;2010年
3 徐素秀;考虑协作成本的复杂系统的优化模块化设计研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 滕飞;带终端约束的部分信息随机最优控制问题的最大值原理及应用[D];山东大学;2011年
5 李波;预期理论和g-期望下的最优投资策略选择问题[D];山东大学;2011年
6 王盛龙;混合流水生产调度建模与仿真[D];武汉科技大学;2012年
7 蒲章臻;两类变分问题的等价性分析[D];复旦大学;2012年
8 肖伟海;二次效用函数在固定费用和延迟时间下的最优再保险模型中的应用[D];华东师范大学;2011年
9 孙灿;单指派和多指派共存下含枢纽的物流网络设计[D];上海交通大学;2012年
10 孙聪;求解非线性双层规划的若干算法[D];吉林大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 闫磊 编译;美国经济复苏力度存疑[N];经济参考报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978