基于小波网络的板形板厚系统PID神经网络控制

【摘要】：针对带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形板厚系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出了一种基于小波网络的PID神经元网络控制方案,利用两个结构相同的小波网络构造Smith预估器,预估器的输入参数与时延阶次无关,能较好地解决小波网络对维数较为敏感的问题。将PID神经元网络控制与小波网络Smith预估器结合,使得整个系统具有良好的鲁棒性、实时性。仿真研究表明,控制方案对周期性干扰的影响可以很快克服,具有较快的速度和良好的动态性能。

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中国期刊全文数据库

前18条

1	杨磊;马彪;李和言;;静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真[J];农业机械学报;2010年07期
2	郭红霞;杨金明;刘文刚;;无刷双馈电机的PID神经网络控制[J];控制理论与应用;2008年01期
3	高峰;;基于小波网络的PID控制器参数整定研究[J];洛阳理工学院学报(自然科学版);2012年01期
4	马玉国;;热处理炉炉温PID控制的应用与发展[J];热加工工艺;2013年06期
5	陈鹏;李子卓;李陈龙;宋昊铭;吴心雨;迟英姿;;物流无人机PID控制研究[J];无线互联科技;2021年23期
6	刘佳;温宇强;;基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法[J];数字印刷;2021年06期
7	汪涛;黄崇莉;于洋;潘晓阳;;桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究[J];自动化与仪表;2022年01期
8	孙建康;王帅;曹斯萌;石秀敏;;基于模糊PID控制的智能循迹小车设计[J];现代制造技术与装备;2021年12期
9	王小东;周春桂;王志军;王利锋;张凯奇;;基于自适应模糊PID的导弹控制系统[J];探测与控制学报;2021年06期
10	邱润其;杨雨润;;基于PID控制的1/2车四自由度主动悬架仿真研究[J];科技与创新;2022年01期
11	宋丁丁;解恺;齐奕森;;基于模糊PID的主动悬架设计与控制研究[J];工程技术研究;2022年01期
12	丁馨铠;李瑞川;刘琦;刘继鲁;;增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究[J];现代制造工程;2022年03期
13	段宇;马敏阳;;稳压器改进免疫模糊PID解耦控制研究[J];工业控制计算机;2022年03期
14	殷召生;;时间最优PID控制算法在水电厂监控系统功率调节中的应用[J];无线互联科技;2022年05期
15	刘斌;徐晖;;某轿车空气悬架PID控制系统仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2022年04期
16	张佳斌;;非线性PID控制方式在结构热试验中的应用[J];工程与试验;2022年01期
17	刘丕亮;习峻豪;李爱莲;;基于模糊PID的热风炉温度控制器设计[J];科学技术创新;2021年02期
18	杨先德;王明菱;王复峰;卢玉;;中央空调表冷器后空气温度自适应PID控制系统建模[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2020年04期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	黄敏;朱启兵;崔宝同;;基于小波网络的板形板厚系统PID神经网络控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3	周伟;马培洋;周睿孙;赵媛;范珂华;;基于PID原理的双机链翼无人机姿态控制[A];2021年无人系统高峰论坛（USS 2021）论文集[C];2021年
4	高立娥;刘帅;岳丽娜;;模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用[A];2015’中国西部声学学术交流会论文集[C];2015年
5	臧海瑞;杨巍;;基于模糊PID的电网负荷频率控制与优化[A];全国冶金自动化信息网2016年会论文集[C];2016年
6	吕淳朴;范桂峰;倪慧;;无人机PID控制技术研究[A];2014（第五届）中国无人机大会论文集[C];2014年
7	朱华;;基于联合仿真的半主动悬架模糊PID控制[A];2010中国汽车工程学会年会论文集[C];2010年
8	徐高远;暨仲明;;基于模糊PID算法的柴油发电机组调速系统设计[A];信号处理在生仪2014学术年会论文集[C];2014年
9	陈贤相;刘莹;胡雄文;钱毅;王晋华;赵小川;;无人直升机速度模糊PID控制[A];第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议会刊[C];2013年
10	王晓枫;;模糊自适应PID电液位置伺服系统研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
11	崔桂梅;任欢欢;;基于遗传算法的PID参数优化[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
12	潘彬;蒋志坚;;基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
13	张士娟;孙金生;;自适应PID主动队列管理算法设计[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
14	何进进;何志琴;;无刷直流电机的模糊PID控制算法研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
15	彭天波;刘晓亭;;梯级水电站参数优化模糊PID实时控制模型[A];水电站梯级调度及自动控制技术研讨会论文集[C];2008年
16	李强;张茂青;孙长岭;李子曦;;基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
17	蔡星娟;崔志华;曾建潮;谭瑛;;自适应PID控制微粒群算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
18	吴建德;万舟;熊新;;一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
19	章菲;杨庆生;;模糊PID控制在直流调速系统中的应用[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
20	郝志红;;单神经元自适应PID控制算法[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	肖飞云;套索传动七自由度上肢外骨骼机器人系统研究[D];合肥工业大学;2018年
2	杜雪;小波神经网络研究及其在PID控制器参数整定中的应用[D];哈尔滨工程大学;2016年
3	赵迪;信息不完整情形下网络化系统的PID控制[D];上海理工大学;2020年
4	杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
5	葛文杰;寒地水稻浸种催芽温度均匀性分析与PID控制研究[D];黑龙江八一农垦大学;2014年
6	秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7	梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
8	李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
9	李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
10	赵永国;过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究[D];山东大学;2008年
11	林辉;轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D];吉林大学;2013年
12	金永顺;面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究[D];湖南大学;2011年
13	薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
14	周晓兵;基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究[D];上海大学;2006年
15	JOSEPH MUDARE;基于微处理器的PID控制器的设计与应用研究[D];吉林大学;2015年
16	段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
17	马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
18	姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
19	吕锦柏;基于永磁机构动态特性的真空断路器控制策略研究[D];北京交通大学;2014年
20	罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	郑新林;基于模糊PID的激光钎焊焊缝跟踪控制系统研究[D];华中科技大学;2021年
2	杨欢莉;基于模糊改进自适应PID的智能车控制与实现[D];青岛大学;2020年
3	薛乾;基于PID控制的恒压气腹机系统的设计与实现[D];苏州大学;2019年
4	谢扬旭;基于先进PID算法的SVPWM整流器控制研究[D];武汉理工大学;2019年
5	王康;城轨列车PID控制智能算法研究[D];北京交通大学;2019年
6	李孜伟;工业过程的二自由度PID控制算法研究[D];杭州电子科技大学;2019年
7	陈甫前;基于LSSVM方法的污水处理内模PID控制研究[D];安徽工业大学;2019年
8	姜光远;基于四轴飞行器的高压线异物清理系统设计[D];青岛大学;2018年
9	曾彬;基于模糊PID控制的核电厂汽轮机控制系统研究[D];上海交通大学;2018年
10	黄冠;基于模糊分数阶PID的VIENNA整流器及其控制算法研究[D];上海交通大学;2018年
11	王娜;具有二惯性特征的机械关节PID控制研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
12	李盛楠;基于预测模糊PID的结晶器控制系统设计与研究[D];山东科技大学;2018年
13	於沈刚;基于模糊PID控制的温室智能灌溉系统的研究[D];上海应用技术大学;2018年
14	张林林;模糊PID控制的交流调压源的研究[D];河北工业大学;2016年
15	雷爽;基于模糊PID控制的飞剪系统研究[D];华南理工大学;2017年
16	李瑶瑶;基于模糊内模PID控制理论的柴油机转速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
17	贾栋;模糊PID在地铁环境控制系统中的研究和应用[D];天津理工大学;2018年
18	于恒彬;基于模糊PID的舵机驱动串联捡拾机械手运动控制技术研究[D];天津理工大学;2018年
19	白小玮;自整定PID在采煤机自动控制中的研究与应用[D];西安科技大学;2018年
20	张晓凤;基于神经网络PID控制方法的研究[D];东北大学;2013年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	本报评论员;补齐短板厚植新优势[N];孝感日报;2018年
2	本报记者张开兴;补齐农村短板厚植发展优势让农村活起来让农业强起来[N];滁州日报;2016年
3	记者吴秀霞;大明公司首创船板“不同板厚折弯”技术[N];中国船舶报;2012年

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